こちらを踏まえ、ヨガマットクリーナーはクエン酸を使うのが手軽で良いんじゃないかという結論に至って自作してみることに。
掃除用品として売っているクエン酸水もあるのですが、濃度2.5％は濃すぎる気がするので、ChatGPT氏にも相談しつつ、大体0.5〜1%くらいの濃度を目安にすることにしました。最初から液体で売っているものを薄めるのも手ですが、開けた残りを長く置いてしまうと劣化しそうなので粉末で。

用意したもの（ダイソー）

• クエン酸
• スプレーボトル
  掃除用品のところにあるもの（園芸コーナーにあるものは酸性やアルカリ性のものは入れないで下さいと書いてあるため）
• マドラースプーン
  計量スプーンがわり。すりきりで大体0.5g、山盛りで1.0～1.5gくらいだった

あとはスプレーボトルの100mlとか200mlのあたりに目印をつけ、クエン酸を入れたら水を入れて振る。水でも簡単に溶けますね。
さっさと使い切って次のを作ったほうが良さそうなので、作るのは少なめに。
実際使ってみると、水拭きやアルカリ電解水とは違い、布で拭き取るときの滑りがいいですね。