結論としてはアプリを使います。こちらです。

Spark – メール

Readdle Technologies Limited無料posted withアプリーチ

普段は受信以外で使っていなかったため気づかなかったのですが、いつの間にかiPhoneでRメールの送信ができない状態になっていました。セキュリティ強化の関係ですね。
元々Androidの場合はRメールの専用アプリがありますが、iOSにはないので公式のメールアプリに設定をして使っていました。色々いじってみたものの、ちょっとこれは無理かなと思ったので、別のアプリの力をお借りすることに。

送信できなくなったとき、検索しても解決方法が見当たらなかったので記事にしてみることにしました。